C 语言与表达
学术语言规范性、术语与符号一致性、文字质量、中英文标点。
本类问题目录
C1 学术语言规范性
建议修改 4提醒 1
是否层次分明、推理严谨、简练；人称/句式/谦辞/夸大等学术行文规范。
C2 术语与符号一致性
必须修改 3建议修改 5提醒 2
同一术语/符号/缩写在全文是否含义一致、是否跨章漂移。
C3 文字与标点差错
必须修改 5建议修改 2提醒 4
错别字、病句、缺主谓宾、标点误用等校对级问题。
C4 中英文混排与全角标点
建议修改 1提醒 3
中文语境下标点是否全角、中英文与数字间距、半角引号括号穿插中文等。
C5 冗余与重复表述
建议修改 2
同一内容多处重复、公式/段落整段复制、啰嗦铺陈。
C6 标点符号规范（GB/T 15834）
建议修改 2提醒 1
连接号三分、书名号、省略号、引号、序次语标点等具体标点用法——可逐字核查，区别于 C3 的一般文字差错。
C7 数字用法与计量单位（GB/T 15835 / 3100 / 8170）
建议修改 3提醒 3
阿拉伯数字与汉字数字的选用、法定计量单位、单位符号正斜体、数值修约与极限值、倍数概数语义。
本类全部问题（按严重度排序）
| 严重度 | 编号 | 问题 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 必须修改 | C2-001 | 同一符号 θ₁ 既表 DELTA 电机转角又表串联臂俯仰角（符号表里都列了两遍） | 主要符号表（罗马页 VII）｜第三章 3.1（印 14）｜第四章 4.1（印 20）｜式 5-1（印 23） |
| 必须修改 | C2-002 | 字母 p 同时表「动平台中心位置」和「海伦公式半周长」，还和大写 P 混用 | 第三章 3.2–3.3（印 14–18）｜式 3-2、式 3-15、式 3-16 |
| 必须修改 | C2-003 | 同一臂长正文写 a₁、图 4-2 标成 d₁、表 4-1 又没有 | 第四章 4.1（印 20）｜图 4-2（印 22）｜表 4-1（印 20） |
| 必须修改 | C3-001 | 印刷页 4「尾端执行器」应为「末端执行器」 | 第一章 1.2.5 研究现状小结（印刷页 4） |
| 必须修改 | C3-002 | §2.2 病句「整体建模图及如图 2-1 所示」多一个「及」 | 第二章 §2.2 首句（印刷页 9） |
| 必须修改 | C3-003 | §2.2 病句「针对…特点适合分层主从协同控制策略」缺动词 | 第五章 5.2（印刷页 24） |
| 必须修改 | C3-004 | 第五章「串联串联臂」叠字（多写一个「串联」） | 第五章 5.1–5.2（印刷页 23 末行→24） |
| 必须修改 | C3-005 | §2.1 温度范围「10°C40°C」连接号缺失或不规范 | 第二章 §2.1 设计原则(5)（印刷页 8） |
| 建议修改 | C1-001 | 摘要第一句没有谓语，是半截话 | 中文摘要（罗马页 II）｜第一句 |
| 建议修改 | C1-002 | §2.3 用「快-准-灵」口号和「充分利用了…优势」式自评收尾 | 第二章 §2.3 工作原理末段（印刷页 12） |
| 建议修改 | C1-003 | 结论与开篇用「实验/验证了」，但全文只做了仿真 | 第六章 6.1 开篇 + 结论(4)（印刷页 28） |
| 建议修改 | C1-005 | 致谢用了「首先」却没有「其次」，直接跳到「最后」 | 致谢（印刷页 33）｜第 1 段首句 + 第 2 段首句 |
| 建议修改 | C2-004 | 喷嘴末端 z 坐标 zs 的正负号约定前后不一致 | 第四章 4.2（式 4-2，印 20）｜4.5（印 22） |
| 建议修改 | C2-005 | 「DELTA 工作空间」这同一术语全文指向的数值不唯一 | 第三章 3.4（印 17–18）｜第四章 4.5（印 22）｜第五章 5.5（印 26）｜结论 6.1(1)(4)（印 28） |
| 建议修改 | C2-006 | DELTA 机构的称呼在正文、图题、子图里来回换 | 全文正文｜各图题（印 13–27）｜图 5-3 子图（印 26） |
| 建议修改 | C2-007 | 动力学符号正文写 Ita/mtp/Jtp，公式里却写 I_a/m_p/J_p | 第五章 5.3（印 25）｜式 5-6、式 5-7 |
| 建议修改 | C2-008 | 量符号全文用正体（直立），按规范应为斜体 | 符号表（罗马 VII）｜各章公式与正文变量（印 14–26）｜表 4-1、式 4-1（印 20） |
| 建议修改 | C3-008 | 第五章「对式进行分层解耦」漏写公式编号 | 第五章 5.1（印刷页 23） |
| 建议修改 | C3-010 | 同一零件在装配明细栏叫「底座」、在零件图叫「基座」 | 附录｜装配明细栏（印刷页 35）↔ 零件图标题栏（印刷页 36） |
| 建议修改 | C4-001 | 中文句子里 6 处用了英文半角直引号，应改全角引号 | 1.2.5／1.3.2／1.4（印刷 4–5）、§2.3（印刷 12）、6.1 结论(3)（印刷 28） |
| 建议修改 | C5-001 | 介绍 Oberti 团队工作的同一句话在第一章重复出现两次 | 1.2.1 施药机器人执行机构研究现状（印刷 2–3）↔ 1.2.3 精准施药技术研究现状（印刷 4） |
| 建议修改 | C5-002 | 摘要里「工作空间分析」说了两遍，第二遍还挂在动力学模型后面 | 中文摘要（罗马页 II） |
| 建议修改 | C6-001 | 数值范围用了短横线「-」，按国标应改浪纹线「~」（全文 20 处） | 第一～五章多处（印刷 1／2／8／11／12／17／20／24／25） |
| 建议修改 | C6-002 | 作者简介把科研项目名误用书名号《》 | 作者简介（印刷页 40） |
| 建议修改 | C7-001 | 数值与单位之间空格时有时无，同一篇两种写法混用 | 第二章 §2.2／§2.3（印刷 10–12）、第五章 §5.1／§5.2（印刷 23–24）；对照页遍布全文 |
| 建议修改 | C7-002 | 用「5.0g」表加速度——「g」非法定计量单位、且与「克」同形 | 1.2.1（印 2）、§2.2.1（印 10）、§5.4（印 26）、6.1 结论(1)（印 28）；另「4.5g」（§5.5，印 24） |
| 建议修改 | C7-006 | 「提升约202%」与第五章「增加约200%」口径不一，且语义易误读 | 6.1 结论(4)（印刷页 28）｜第五章 5.5（印刷页 26） |
| 提醒 | C1-004 | 结论(4)用「极大地扩展」「显著增强」等程度词，缺量化口径 | 第六章 6.1 结论(4)（印刷页 28） |
| 提醒 | C2-009 | 多个英文缩写首次出现没给中文全称 | 第一章 1.1（印 1）、1.2.1（印 2）、1.2.3（印 4）｜第二章 2.2（印 10–11） |
| 提醒 | C2-010 | 「串联臂」与「串联机械臂」两种叫法全文混用 | 全文（摘要、各章标题与正文） |
| 提醒 | C3-007 | 靶标坐标正文写 ytt/ztt，公式 4-5 里写 yt/zt | 第四章 4.3（印刷页 20） |
| 提醒 | C3-009 | 第五章动力学公式后的文字缺句末标点 | 第五章 5.3（印刷页 25）｜式 5-5 后、式 5-7 前后 |
| 提醒 | C3-011 | 致谢「受益终生」宜作「受益终身」 | 致谢（印刷页 33）｜第 1 段末句 |
| 提醒 | C3-012 | 作者简介缩写「urp」用了小写，建议大写并补全称 | 作者简介（印刷页 40）｜科研项目一行 |
| 提醒 | C4-002 | 中文语境分项序次语及括注用半角括号，宜改全角 | 1.3.1／2.1／6.1／6.2（印刷 5／8／28／29）的序次语；§3.1（印刷 13）的括注 |
| 提醒 | C4-003 | 结论策略名内「+」为半角且无空格，与全文同名处需一致 | 6.1 结论(3)（印刷页 28） |
| 提醒 | C4-004 | 文献内品种名「'ZH10-6'」用半角单引号——边界项 | 参考文献表（印刷页 31） |
| 提醒 | C6-003 | 公式后解释符号的引导语体例不统一（「其中p…」/「其中，…」/「其中：…」三种混用） | 第三～五章各公式后的符号说明段（印刷 14–25） |
| 提醒 | C7-003 | 科学记数法上标两种编码方式混用（呈现正确，体例不一） | §3.4／§5.5／结论(1)(4)（印刷 17–18、26、28）的「×10⁷」 vs §5.5 误差「×10⁻¹²」（印 26） |
| 提醒 | C7-004 | 复合单位「kWh」「Ah」缺居中点，与同篇「N·m」体例不一 | §2.2.4 供电系统（印刷页 11） |
| 提醒 | C7-005 | 温度用「°C」（度+C）而非标准符号「℃」 | §2.1 设计原则·恶劣环境适应（印刷页 8） |