E 研究内容与方法
实验设计、数据可靠性、统计方法、推导严谨性、领域惯例——自审中最硬核、最易被盲审挑出的维度。
本类问题目录
E1 实验设计与样本
无问题
样本独立性、伪重复、对照组、基线、重复次数。
E2 数据可靠性与可溯源
必须修改 7建议修改 2提醒 2
正文数据与图表是否一致、数据来源是否可查、有无查无对应的数字。
E3 统计方法与指标
无问题
信息泄露、交叉验证用法、显著性检验、指标选择与解释（R²/RPD/RMSE 等）。
E4 理论推导与方法严谨性
必须修改 4建议修改 1提醒 1
公式推导、假设条件、参数选取、模型适用性。
本类全部问题（按严重度排序）
| 严重度 | 编号 | 问题 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 必须修改 | E2-001 | 同一 DELTA 工作空间全文给了三个直径、两套体积，互相对不上 | 3.4（印 18）｜4.5（印 22）｜5.5（印 26）｜6.1 结论(1)(4)（印 28）｜摘要（罗马 II） |
| 必须修改 | E2-002 | 结论把 7.85×10⁷ 说成串联臂扩展出来的，但它是 DELTA 自己的数，串联臂物理上加不出这么多 | 6.1 结论(4)（印 28）｜5.5（印 26）｜4.5（印 22） |
| 必须修改 | E2-003 | DELTA 主动臂角范围第三章写正角、第五章写负角，正负号正好相反 | 3.4（印 18）｜5.5（印 26） |
| 必须修改 | E2-004 | 工作空间图里量出来约 500 mm，正文却写 197 / 400，图和数据系统性对不上 | 图 3-6（印 19）+ §3.4 正文（印 18–19）｜图 5-4（印 27）+ §5.5 正文（印 26） |
| 必须修改 | E2-006 | 关节角分辨率「约 0.018°」与自己给的编码器参数对不上，按任一种装法都凑不出这个数 | 印刷页 10｜§2.2.2 驱动选型 |
| 必须修改 | E2-010 | §4.5 的 Z 方向区间上下界写反了 | 4.5 工作空间与姿态能力分析 | 印刷页 22 | 正文「Z 方向范围」 |
| 必须修改 | E2-011 | 正逆解公式给出的 z 是正值，§4.5 和图 4-2 却都按朝下（负值）用 | 4.1～4.2、4.5 | 印刷页 20–22 | 式 4-1、式 4-2、式 4-3、图 4-2 |
| 必须修改 | E4-001 | DELTA 驱动选型整段自相矛盾：1.5 N·m「远低于」1.27 N·m，方向说反了 | 印刷页 10｜§2.2.1 驱动系统 |
| 必须修改 | E4-002 | DELTA 减速器「放大为 12.7 N·m」超过其自身额定输出 2.8 N·m，传不出来 | 印刷页 10｜§2.2.1 驱动系统 |
| 必须修改 | E4-004 | 式 3-9 中间项符号应为 +2Eᵢtᵢ，连带式 3-10 与式 3-11 对 Eᵢ 的符号自相矛盾 | 3.2 逆运动学分析 | 印刷页 15–16 | 式 3-8、式 3-9、式 3-10、式 3-11 |
| 必须修改 | E4-005 | 变换矩阵式 4-1 和表 4-1 的 D-H 参数对不上，且表里漏了臂长 a₁=80 mm | 4.1 串联机械臂模型分析 | 印刷页 20 | 表 4-1、式 4-1 |
| 建议修改 | E2-005 | 工作空间的直径/高/体积是怎么从点云量出来的，全文没交代，导致谁对谁错无法复核 | 3.4（印 18–19）｜5.5（印 26）｜全文仿真描述 |
| 建议修改 | E2-007 | 续航算式得 6.4 小时，结论却写「约 5-6 小时」，对不上 | 印刷页 11｜§2.2.4 供电系统 |
| 建议修改 | E4-006 | 附录装配图与零件图标题栏大量必填栏空白、无单位声明 | 附录 | 印刷页 35–39 | 各图标题栏 |
| 提醒 | E2-008 | 喷射时间预算两处口径不一致（定位 200 ms vs 定位占 55%） | 印刷页 8（§2.1 原则4）与印刷页 12（§2.3） |
| 提醒 | E2-009 | 喷射距离「最佳 200-350 mm」与多处固定「250 mm」并存 | 印刷页 8/11/12｜§2.1、§2.2.3、§2.3 |
| 提醒 | E4-003 | 串联臂电机「堵转转矩 12.8 mN·m」偏小，与额定功率反算不协调 | 印刷页 10｜§2.2.2 驱动选型 |
本类不在自审范围的维度（需主观/领域判断）
- E5 领域惯例符合度：判断某做法是否「本领域常规」需大范围领域专业知识——移出自审范围。该维度反过来已并入本工具内部校验环节的纪律（核查问题时不以他领域标准苛求），不单列为可查问题。