必须修改
B1-001
图 3-6、图 5-3、图 5-4 是多子图拼图却没给子图编号
📍 位置图 3-6（印 19）、图 5-3（印 26）、图 5-4（印 27）
问题
这三张图其实都是几个小图拼在一起，但都只给了一个总标题，没给每个小图标 (a)(b)(c)，正文也没法精确指到是哪个小图。
为什么是问题
一张图里放多个子图时，规范要求给每个子图独立编号 (a)/(b)/…，并在图题里逐一说明，否则正文无法精确引用「哪个投影面 / 哪个子图」，读者也分不清各子图与文字描述的对应。三张核心结果图（工作空间、误差分布）都缺子图号，影响最大。
修改建议
- 图 3-6 标四子图 (a) 三维点云、(b) XOY 投影、(c) XOZ 投影、(d) YOZ 投影，图题补「：(a)…(b)…(c)…(d)…」。
- 图 5-3 标 (a) DELTA 并联机构、(b) 串联机械臂，图题补对应说明。
- 图 5-4 同图 3-6 方式标四子图。
- 正文引用处指明子图，如「水平截面见图 3-6(b)」「DELTA 误差见图 5-3(a)」。
证据 / 原文锚点
- 图 3-6 含 4 子图：「三维工作空间 (3D View)」「XOY 面投影」「XOZ 面投影」「YOZ 面投影」，只有一句图题「图 3-6 DELTA 并联机器人工作空间仿真图」，无 (a)(b)(c)(d) 子图号。
- 图 5-3 含左右 2 子图（左「并联机械臂位置误差分布」、右「串联运动学正逆解往返误差分布」），无 (a)/(b)，图题「图 5-3 运动学正逆解代数往返误差分布图」未区分左右。
- 图 5-4 含 4 子图（三维点云 + XOY/XOZ/YOZ 投影），无 (a)(b)(c)(d)。
- 对照：正文给误差数值时分别给了「DELTA 机构 6.21×10⁻¹² mm」「串联臂 5.63×10⁻¹² mm」，却无法用子图号对到图 5-3 的左/右图。
必须修改
B1-002
附录串联机械臂零件图连印两页、整页重复
📍 位置附录 印 37、印 38（串联机械臂零件图）
问题
附录里印 37 和印 38 是同一张串联机械臂零件图，连着印了两页，白占一页，还会让人以为是两个不同零件。
为什么是问题
同一张图在附录连印两页，没有新增信息，多占一页版面；读者按页翻阅会误以为是两个零件。删重复页是确定可执行的修改。
修改建议
- 删除印 38 的重复页，只保留一张串联机械臂零件图。
- 删重后核对零件图是否齐全：装配明细栏列了 8 种零件（底座/大臂运动机/主动臂/从动臂/螺纹连接套筒/动平台/联轴/小臂运动机），而附录零件图只画了底座、串联机械臂、动平台 3 件，确认其余零件是否需补图或说明为外购件。
证据 / 原文锚点
- 印 37 与印 38 标题栏同名「串联机械臂零件图」、同材料 7075-T651、同比例 1:2、同尺寸（50/15/16/Φ6）。
- 解包原稿核实：两页分别引用 image19.jpeg 与 image20.jpg，但画的是同一张零件图，属整页重复。
必须修改
B1-003
附录 6 张图全部缺图号、5 张缺图题
📍 位置附录 印 34–39（6 张 CAD 图）
问题
附录里 6 张工程图一个图号都没有，除了第一张其余 5 张连图题都没有，正文也没法引用它们。
为什么是问题
图号是图的「身份证」，没有图号正文就无法交叉引用、插图清单无法登记、答辩时无法指认「第几张图」。机构设计论文的总装配图、零件图是核心成果，更应纳入编号。这一簇与「附录未进插图清单」（见 B1-004）同根——无图号则进不了清单。
修改建议
- 给附录每张图补图号 + 图题，用大写正体字母另立附录编号（如「图 A-1 总装配图」「图 A-2 基座零件图」…），与正文图号（图 5-4 止）区分。
- 补图号后同步登记进插图清单（见 B1-004）。
- 附录编号格式属研究生规范特有项，请对照学院本科毕业设计模板确认后统一。
证据 / 原文锚点
- 印 34（渲染建模图）：有图题「Solid works 建模图」（软件名拼错，见 B6-001），但无图号。
- 印 35（总装配图）、印 36（基座零件图）、印 37（串联机械臂零件图）、印 38（同 37 重复）、印 39（动平台零件图）：均无图题、无图号（仅标题栏内有零件名）。
- 解包原稿核实：图号自动编号字段只定义了「图1-」～「图5-」五个章节前缀，没有「图6-」或「附录图」字段——附录图在作者原稿里本就没进编号系统，不是转换丢失。
建议修改
B1-004
附录 6 张图全部未进插图和附表清单
📍 位置前置 插图和附表清单（罗马页 VI）↔ 附录 印 34–39
问题
前面的插图清单只列到图 5-4，附录这 6 张图一张都没进清单，读者按清单查不到它们。
为什么是问题
图表较多时插图清单应含序号、图表名称、页码。附录这几张恰是体现机构设计成果的总装配图和零件图，却在清单里查不到。补全图号后一并登记即可。
修改建议
- 给附录图编号后（见 B1-003），把它们逐条补进插图和附表清单，含图号、图题、印刷页码。
- 在 Word 里按 F9 更新清单域后，再核一遍清单全部页码与正文一致。
证据 / 原文锚点
- 插图和附表清单末项为「图 5-4 混连机构总工作空间图……27」，其后直接是表 3-1、表 4-1，无任何附录图条目。
- 附录实有 6 张图（印 34–39）。
- 与 B1-003 同根：附录图无图号，故无法进清单。
建议修改
B1-005
图 2-1 是 SolidWorks 截图、未标注任何部件名称与坐标系
📍 位置图 2-1（印 9，混连式机器人建模图）
问题
图 2-1 直接放了一张 SolidWorks 三维模型截图，图里没有任何引线标注——DELTA 主动臂、从动臂、动平台、串联臂、喷嘴这些正文反复提到的部件，在图上一个都没标出来。
为什么是问题
建模图的作用是让读者把正文文字和实物部件对上号；现在图里什么都没标，读者看到一堆色块和杆件，不知道哪个是主动臂、哪个是动平台、串联臂和喷嘴在哪。机构设计论文的总装图通常要给关键部件加引线标注。
修改建议
- 给图 2-1 加引线标注，标出 DELTA 基座、主动臂、从动臂、动平台、串联臂、喷嘴等关键部件（用 1、2、3… 编号配图注，或直接标名称）。
- 补一个坐标系箭头（X 前进方向 / Y / Z），与正文「旋转轴沿 X 轴」「YZ 平面调节」对应。
- 另见 B6-010（图 2-1 缺坐标轴/比例尺，同一张图的工程要素补全）。
证据 / 原文锚点
- 图 2-1 为彩色三维渲染，画面含基座、三条支链、动平台、末端小件，但图中无任何文字标注 / 引线 / 部件编号 / 坐标系箭头 / 比例尺。
- 正文紧接着讲「主要由 DELTA 并联机构、串联机械臂和除草剂喷射系统三部分组成」，但图上没把这三部分指出来。
提醒
B1-006
图 2-1 保留 SolidWorks 默认渐变背景、未做出图处理
📍 位置图 2-1（印 9）；同一张图复用于附录 印 34
问题
图 2-1（及附录印 34 同图）保留了 SolidWorks 视口的灰色渐变背景和默认地面阴影，没处理成白底或线框出图，看着像随手截的屏。
为什么是问题
学位论文插图通常要求白底、干净，便于黑白打印和印厂制版；灰色渐变背景在黑白打印时会糊成一片灰，部件轮廓更难辨。清晰度本身够，只是出图风格不正式。此项依赖学院对插图风格的要求，故列提醒。
修改建议
- 在 SolidWorks 里把视口背景设为白色（或纯色）后重新截图，关闭默认地面阴影。
- 如需保留立体感，改用「带边线上色」或「消除隐藏线」模式出图。
证据 / 原文锚点
- 图底为上浅下深的灰色渐变（SolidWorks 默认视口背景），模型下方有默认地面阴影。
- 解包原图 image3.png 分辨率 1194×1130，清晰度尚可（非模糊），故只就「出图处理」提醒。
- 附录印 34 是同一张渲染图，背景阴影问题相同。