A2 前置部分（摘要/关键词/目录/清单/符号表）
独创性声明、中英文摘要、关键词、目录、插图附表清单、主要符号表的有无与规范。
必须修改 1 建议修改 2 提醒 3
必须修改
A2-001
主要符号表里 θ₁ 同时被定义成两个不同的量
📍 位置 罗马页 VII｜主要符号和术语表
问题
同一个符号 θ₁ 在符号表里出现两次，一次代表 DELTA 主动臂电机转角，一次代表串联臂俯仰角，一个符号两个意思，读者查表会混。
为什么是问题
符号表的作用就是让同一符号全文只对应一个量；θ₁ 在这里既是并联电机转角又是串联俯仰角，等于符号表自己先打架。读者查表时不知道正文某处的 θ₁ 指哪个，第三章（DELTA）与第四章（串联臂）都会用到 θ₁，跨章一对照就对不上。这是客观的符号冲突，不属本科降格豁免项。〔另见 C2-001——同一符号 θ₁ 在正文跨章的冲突由 C 大类术语符号一致性专项统一处置；本条只管符号表内部一符两义。〕
修改建议
给串联臂俯仰角换一个不与 DELTA 电机转角冲突的符号（如 θ_s、β 或 q₁），并在符号表与正文第四章同步改。 改完后通查全文 θ₁ 的每处用法，确认每处只对应一个量。 证据 / 原文锚点 符号表第 5 行：θ₁, θ₂, θ₃ —— 三个主动臂的驱动角度（电机转角） ° 符号表第 10 行：θ₁ —— 串联臂俯仰关节角（绕 X 轴旋转） ° 两处都在同一张「主要符号和术语表」内，θ₁ 被赋了两个互不相干的含义。
建议修改
A2-002
摘要「通过仰摆动」漏一个字，应为「俯仰摆动」
📍 位置 罗马页 II｜中文摘要
问题
摘要里「通过仰摆动」少一个字，读起来不通顺，应为「俯仰摆动」。
为什么是问题
摘要是全篇第一眼、独立成文的部分，漏字直接影响可读与专业印象。正文第二章讲串联臂时写的是「末端喷嘴绕该轴做俯仰摆动」，摘要这里掉了「俯」字，前后用词也对不上。属客观文字差错，不降格。
修改建议
「仰摆动」补为「俯仰摆动」（与符号表「俯仰关节角」、正文第二章「俯仰摆动」统一）。 顺带核对正文对应处用词是否一致。 证据 / 原文锚点 摘要：通过仰摆动在 YZ 平面内调节喷射角度和距离——「仰摆动」漏字，应为「俯仰摆动」。 正文第二章（印刷页 9）：末端喷嘴绕该轴做俯仰摆动——用的是「俯仰摆动」全词，可作回补依据。
建议修改
A2-003
摘要结尾用了「精度很高」等自我评价口语词
📍 位置 罗马页 II｜中文摘要末句
问题
摘要结尾说「定位精度很高」「提供了一条有效的新技术路径」，属于自我表扬式口语，学术摘要应改成客观陈述。
为什么是问题
摘要要求第三人称客观陈述、不加自我评价（如「精度很高」「有效的」这类带主观褒义的词）。「很高」没有给出量化口径（多高？相对什么？），读者无法据此判断；「有效的新技术路径」是结论性自夸。盲审与形式审查都偏好可核验的客观表述。〔另见 C 类——摘要等处的口语化/夸口措辞由 C 大类学术语言规范统一收口；本条从前置部分摘要规范角度记。〕
修改建议
把「精度很高」改为可核验的客观说法，如给出仿真得到的定位误差数值或量级。 把「提供了一条有效的新技术路径」改为中性表述，如「为……提供了一种结构方案/设计思路」。 证据 / 原文锚点 摘要：末端单点定位精度很高 摘要：本研究为大豆精准种植领域中的智能对靶施药装备研发提供了一条有效的新技术路径
提醒
A2-004
摘要两次提「工作空间分析」，叙述略重复
📍 位置 罗马页 II｜中文摘要
问题
摘要中段先说「完成了工作空间的系统性分析」，后段又说「分析了混连结构的工作空间」，两句意思相近，读起来像重复。
为什么是问题
前一句的「工作空间系统性分析」若指各子机构，后一句「混连结构的工作空间」指整机总工作空间，二者可以是两件事；但摘要里两句相隔不远、措辞高度相似，读者难分清是两步工作还是同一句重复。摘要篇幅有限，宜合并或区分清楚。〔另见 C5-002——全文冗余重复的统一核查在 C 大类；本条从摘要规范角度记。〕
修改建议
若是两件事，把后一句改写明确（如「分析了混连后整机的总工作空间」），与前句区分。 若实为同一分析，删去其一，避免重复。 证据 / 原文锚点 摘要：推导了并联与串联机构的位置正逆解解析表达式，完成了工作空间的系统性分析 摘要：在此基础上，建立了混连机构的动力学模型，分析了混连结构的工作空间
提醒
A2-005
原创性声明未签名、日期空缺
📍 位置 原创性声明页（声明页，物理页 3）
问题
原创性声明的签名栏与日期栏是空的，送交前需本人手写签名并填日期。
为什么是问题
原创性声明须学生本人签字方生效，电子稿留空属正常待签状态，但定稿送交/装订前必须补签，否则形式审查不通过。仅提醒，避免漏签。
修改建议
打印后本人手写签名、填写日期；电子签字版按学院要求处理。 证据 / 原文锚点
提醒
A2-006
作者简介出生日期只填了年份，缺月日
📍 位置 作者简介｜印刷页 40｜「基本介绍」一行
问题
基本介绍栏提示填「出生日期」，但只写了「2004 年生」，只有出生年份、没有具体月日。
为什么是问题
模板栏目明确列了「出生日期」一项，规范上指年月日；这里只给到年。考虑到本科作者简介为填空式、出于隐私只填出生年也常见，故仅作提醒——若学院模板/存档要求填完整出生年月日则补全，若只填年份院系认可则保留即可。
修改建议
如院系要求完整出生日期，补为「2004 年 X 月生」或「2004 年 X 月 X 日生」。 若仅填年份院系认可，可不改。 证据 / 原文锚点 栏目提示：基本介绍（姓名、性别、出生日期、籍贯等） 实际填写：王彬，男，2004 年生，籍贯云南